Audi opracował wiele sportowych wersji z 80 / 90 w 1991 r., w oparciu o platformę B3 nazwie S2. Posiadały one silniki 2,2 L 20-zawórowy z turbo sprężarką, które właśnie były montowane i stosowane tylko w wersjach Sport Quattro. Podobna wersja silnika została wykorzystana w 100 Audi S4. Powstał on jako standardowy samochód ze stałym napędem na cztery koła, nazywany przez Audi quattro. Dodatkowo wersja sportowa posiadała bardzo ciężką przekładnię, połączoną początkowo z 5-biegową skrzynią biegów, która następnie została zamieniona na 6-biegową w 1993 roku. Audi S2 było początkowo dostępne tylko jako 2-drzwiowy Sportowy Coupé, ale później czyli w 1993 r., został wprowadzony model S2 Avant w pięciodrzwiowej wersji, który został wyprodukowany wraz z 4-drzwiową wersją S2 sedan jedynie w ilości 306 modeli. S2 sedan i Avant miały wiele podobieństw z tylną osią i systemem wsparcia na późniejszym B5 w Audi A4 quattro. W B4 Avant S2 platforma była również stosowana w latach 1993 i 1995 jako podstawa dla Audi RS2 Avant, przy super-sportowych samochodach w wersji Kombi, które zostały zmodyfikowane dla nich przez sportową firmę Porsche. S2 był początkowo dostępny z silnikiem 2,2 L z turbodoładowaniem, który produkował 220 KM (217 hp/162 kW).